Порой как труден выбор антенных систем для БПЛА, особенно сложно выбрать антенны которые можно интегрировать в элементы корпуса. 

Рассмотрим некоторые варианты

Антенна Вивальди 

 Такая антенна является разновидностью щелевых антенн и может быть выполнена из фольгированных материалов и даже встроена в элементы конструкции.  Полоса частот очень широкая и это сильно упрощает проектирование и реализацию такой антенны. Расположив две антенны ода в одной можно получить  нужную поляризацию.

Типовой график КСВН  при продольных размерах антенны около 0.7м

 Как видно из графика антенна широкополосная.

Спиральная антенна

Пример для частоты 1575мгц

-------------------------------------------------------------  

<p">Центральная частота f: 1575 МГц

Число витков спирали N: 4

Шаг намотки спирали (в длинах волн) s: 0.24 λ

-------------------------------------------------------------

Длина волны λ: 190.3 мм

Длина спирали l2: 182.7 мм

Общая длина провода lw: 783 мм

Внутренний диаметр спирали d2: 60.6 мм

Шаг спирали (между центрами) s: 45.7 мм

Диаметр провода dw: 3.8 мм

Минимальный диаметр круглого рефлектора d3: 152.3 мм

Минимальная сторона квадратного  рефлектора d3: 209.4 мм

-------------------------------------------------------------

Прибл. усиление антенны G: 8.71 dBi

Входное сопротивление антенны R: 140 Ω

Полоса частот по уровню 3дБ: 451.54 МГц

F3max : 1816.87 МГц

F3min : 1365.33 МГц

Ширина основного лепестка по уровню 3дБ ΔΦ: 53.1°

-------------------------------------------------------------

Параметры согласующей линии 140/50 Ω

-------------------------------------------------------------

Длина треугольника L: 110 мм

Высота треугольника H: 27 мм

Антенна имеет круговую поляризацию – в зависимости от направления намотки правую или левую.  Если нужна линейная поляризация, то можно ее получить включив синфазно две таких антенны.  

Спиральные антенны могут иметь множество вариантов изготовления, могут быть плоскими, коническими, многозаходными иметь директора в виде дисков. Провод для намотки так же может быть любой формы. Например, для облегчения можно выполнить намотку лентой.

Следует учитывать что в плоских и конических работают только те витки спирали размеры которых близки к расчетным  для используемой частоты