PLC + контролер движения + сетевой шлюз в режиме реального времени
Современные средства програмного обеспечения, такие как TRIPOS GW (разработчик Ever Elettronica), GWC разворачивать три следующие фунциональности:
- Программируемого логического контролера (PLC) ресурсов входа/выхода (I/O)
- Контролера движения, синхронизируя до 64 устройств
- Сетевого шлюза ( Gateway), осуществляя обмен данными через различные сетевые протоколы: CANBus (CANOpen), DeviceNet, ProfiBus и ModBus.
Перечисленные возможности функционирования, объединенные в едином блоке, позволяют пользователю применять его для быстрого и простого решения широкого круга задач промышленной автоматизации и с заметной экономической выгодой.
GWC TRIPOS
Язык высокого уровня, отвечающий нормам IEC1131-E (ST), позволяет широкий доступ ко всем ресурсам оборудования (hardware resources) GWC и доступен пользователю для расширения возможностей функционирования.
Диаграмма применения:
Функциональность PLC
- Structured text user program writing instructions - Logical / Boolean (and, or, not, neg, com, shl, shr, xor, ...);
- Comparison (if...then...else); - Loop (while...do...end_while, for...do...end_for)
- Subroutines handling (cal, ret) - Interupt handling (define_int, int, int_var, ret_int)
- Errors handling (on_error, resume) Функциональность сетевого шлюза
- CANopen (read_obj, write_obj, read_sdo, write_sdo, send_pdo)
- ProfiBus (write_profi_out, read_profi_in)
- DeviceNet (write_devicenet_out, read_devicenet_in)
- Modbus (master-slave RTU)
Функциональность контролера движения
- 1ms motion references refresh time
- CAM handling
- Real/Integer numeric variables computing
- Trigonometric (cos, sin, log, tan, sqrt, ...)
Функциональность сетевого шлюза
- CANopen (read_obj, write_obj, read_sdo, write_sdo, send_pdo)
- ProfiBus (write_profi_out, read_profi_in)
- DeviceNet (write_devicenet_out, read_devicenet_in)
- Modbus (master-slave RTU)